(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210798520.6 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 广联达西安科技有限公司 地址 710005 陕西省西安市经济技 术开发 区明光路16 6号凯瑞D座 4层 (72)发明人 郭锋　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 赵雯 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/12(2020.01) G06T 11/20(2006.01) G06T 11/60(2006.01)G06F 113/22(2020.01) (54)发明名称 一种路基挖方线的生成方法、 装置、 设备及 可读存储介质 (57)摘要 本发明涉及图形建模技术领域， 公开了一种 路基挖方线的生成方法、 装置、 设备及可读存储 介质。 其中， 该方法包括： 获取路基截面对应的挖 方参数、 清表线以及原地面线； 基于挖方参数生 成初始挖方线； 基于初始挖方线与清表线之间的 第一位置关系， 将初始挖方线与清表线进行闭 合， 得到与清表线 闭合的初始闭合挖方线； 基于 初始闭合挖方线与原地面线之间的第二位置关 系， 将初始闭合挖方线与原地面线进行闭合， 生 成与原地面线闭合的目标闭合挖方线。 通过实施 本发明， 实现了挖方线的自动生成， 继而通过识 别挖方线基， 以生成挖方线与清表线、 原地面线 之间的挖方空间， 便于后续构建得到的路基模型 最大程度上符合实际施工场景， 提高了路基模型 的构建准确性。 权利要求书4页 说明书18页 附图11页 CN 115203791 A 2022.10.18 CN 115203791 A 1.一种路基挖方线的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取路基截面对应的挖方参数、 清 表线以及原地 面线； 基于所述挖方参数生成初始挖方线； 基于所述初始挖方线与所述清表线之间的第 一位置关系， 将所述初始挖方线与所述清 表线进行闭合， 得到与所述清表线闭合的初始闭合挖方线， 所述第一位置关系用于表征所 述初始挖方线与所述清 表线之间的相对位置关系； 基于所述初始闭合挖方线与 所述原地面线之间的第 二位置关系， 将所述初始闭合挖方 线与所述原地面线进行闭合， 生成与所述原地面线闭合的目标闭合挖方线， 所述第二位置 关系用于表征初始闭合挖方线与所述原地 面线之间的相对位置关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述挖方参数生成初始挖方线， 包括： 解析所述挖方参数， 确定挖方 标高与挖方斜 率； 基于所述路基截面对应的基准 位置以及所述挖方 标高， 生成挖方 水平线； 基于所述挖方斜 率在所述挖方 水平线对应的端点 位置生成挖方边坡线； 将所述挖方 水平线与所述挖方边坡线组合 为所述初始挖方线。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述路基截面对应的基准位置以 及所述挖方 标高， 生成挖方 水平线， 包括： 判断所述挖方 标高是否依赖清 表线； 当所述挖方标高依赖所述清表线时， 以所述清表线所处位置作为所述基准位置， 将所 述清表线以纵轴 方向向下平移第一预设距离， 得到所述挖方水平线， 所述第一预设距离为 所述挖方 标高。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述清表线向下平移所述第 一预设 距离， 得到所述挖方 水平线， 包括： 获取所述清表线对应的第一 点集以及所述第一 点集中各个点的位置； 将所述第一 点集中的各个点的位置均向下平 移所述第一预设距离， 得到平 移点集； 依次连接所述平 移点集中的各个点， 生成所述挖方 水平线。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述路基截面对应的基准位置以 及所述挖方 标高， 生成挖方 水平线， 还 包括： 当所述挖方标高不依赖所述清表线时， 基于所述基准位置以及所述挖方标高确定挖方 位置， 在所述挖方位置创建初始水平线； 获取路床线与所述原地 面线或所述清 表线的第一交点和第二交点； 分别在所述第 一交点和所述第 二交点创建竖直线， 确定所述竖直线与 所述初始水平线 的第一交点 位置和第二交点 位置， 所述竖直线与所述初始水平线垂直； 基于所述第 一交点位置和所述第 二交点位置对所述初始水平线进行截断， 将所述第 一 交点位置和所述第二交点 位置之间线段确定为所述挖方 水平线。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始挖方线与所述清表线之 间的第一位置关系， 将所述初始挖方线与所述清表线进行闭合， 得到与所述清表线闭合的 初始闭合挖方线， 包括： 判断所述初始挖方线是否与所述清 表线相交；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115203791 A 2当所述初始挖方线与 所述清表线相交时， 计算所述初始挖方线与所述清表线之间的第 三交点和第四交点； 将所述初始挖方线在所述第 三交点和所述第四交点的位置进行截断， 将所述第 三交点 和所述第四交点之间的线段确定为所述初始闭合挖方线。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述初始挖方线是否与 所述清表 线相交， 包括： 获取所述清表线对应的线段集； 遍历所述线段集中的每条直线段， 依次判断各 条直线段 是否与所述初始挖方线相交。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述初始挖方线在所述第 三交点和 所述第四交点的位置进行截断， 将所述第三交点和所述第四交点之 间的线段确定为所述初 始闭合挖方线， 包括： 获取所述初始挖方线对应的第 二点集， 将所述第 三交点和所述第四交点添加至所述第 二点集中， 得到第一挖方点 集； 从所述第一挖方点集中确定处于所述第 三交点和所述第四交点范围内的多个目标点， 将所述第三交点、 所述第四交点以及多个所述目标点确定为第一目标挖方点 集； 依次连接所述第一目标挖方点集中的各个点， 生成第一目标挖方线， 所述第一目标挖 方线与所述清 表线构成所述初始闭合挖方线。 9.根据权利要求6 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始挖 方线与所述 清表线之间的第一位置关系， 将所述初始挖方线与所述清表线进行闭合， 得到与所述清表 线闭合的初始闭合挖方线， 还 包括： 当所述初始挖方线与所述清 表线不相交时， 获取 所述清表线的端头斜 率； 将所述清 表线按照所述端头斜 率进行延伸， 得到延伸清 表线； 判断所述延伸清 表线与所述初始挖方线是否相交； 当所述延伸清表线与 所述初始挖方线相交时， 计算所述延伸清表线与 所述初始挖 方线 之间的第五交点和第六交点； 将所述初始挖方线与所述延伸清表线在所述第五交点和所述第六交点的位置进行截 断， 将所述第五交点和所述第六交点之 间的线段确定为与所述延伸清表线相闭合的所述初 始闭合挖方线。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始挖方线与所述清表线 之间的第一位置关系， 将所述初始挖方线与所述清表线进行闭合， 得到与所述清表线闭合 的初始闭合挖方线， 还 包括： 当所述延伸清表线与 所述初始挖方线不相交时， 获取所述初始挖方线所对应的挖 方边 坡线端点； 在所述挖方边坡线端点创建竖直向上的挖方射线， 计算所述挖方射线与所述清表线的 第七交点和第八交点； 将所述挖方射线与 所述清表线在所述第七交点和所述第八交点的位置进行截断， 将所 述第七交点和所述第八交点之间的线段确定为与所述清表线相闭合的所述初始闭合挖方 线。 11.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始闭合挖方线与所述原权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115203791 A 3