(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210288689.7 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 南方电网数字电网研究院有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区中新广 州知识城 亿创街1号 406房之86 (72)发明人 李鹏　谭则杰　王志明　韦杰　 田兵　姚森敬　李立浧　林跃欢　 徐振恒　林力　樊小鹏　陈仁泽　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 潘宏洲 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 输电线路异 物检测设备及其异 物检测方法 (57)摘要 本申请涉及一种输电线路异物检测设备及 其异物检测方法， 输电线路异物检测设备包括图 像采集装置、 处理器和云端服务器， 图像采集装 置连接处理器， 处理器与云端服务器通信， 图像 采集装置和处理器均设置于输电线路， 图像采集 装置用于采集输电线路的状态 图像并发送至处 理器， 处理器用于对状态图像进行目标检测， 在 检测到有存在异物的状态图像后， 发送处理信号 至云端服务器， 云端服务器用于根据处理信号判 断是否发布告警。 通过图像采集装置和处理器实 现在边端设备先识别一次输电线路上是否存在 异物， 可以减少发送至云端服务器的图像的数 量， 降低对高可靠性网络的依 赖， 节省网络资费， 降低能耗， 使用可靠 。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 114627388 A 2022.06.14 CN 114627388 A 1.一种输电线路异物检测设备， 其特征在于， 包括图像采集装置、 处理器和云端服务 器， 所述图像采集装置连接所述处理器， 所述处理器与所述云端服务器通信， 所述图像采集 装置和所述处 理器均设置 于输电线路； 所述图像采集装置用于采集所述输电线路的状态图像并发送至所述处理器， 所述处理 器用于对所述状态图像进行目标检测， 在检测到有存在异物的状态图像后， 发送处理信号 至所述云端服 务器， 所述云端服 务器用于根据所述处 理信号判断是否发布告警。 2.根据权利要求1所述的输电线路异物检测设备， 其特征在于， 所述处理器包括微控制 器单元和嵌入神经网络处理单元， 所述图像采集装置和所述嵌入神经网络处理单元均连接 所述微控制器单 元， 所述微控制器单 元与所述云端服 务器通信； 所述微控制器单元用于接收所述状态图像， 并将所述状态图像传输至所述嵌入神经网 络处理单元， 所述嵌入神经网络处理单元对所述状态图像进行目标检测， 在检测到有存在 异物的状态图像后， 将处 理信号通过所述微控制器单 元发送至所述云端服 务器。 3.根据权利要求1所述的输电线路异物检测设备， 其特征在于， 所述图像采集装置包括 RGB摄像头和红外摄 像头， 所述RGB摄 像头和所述红外摄 像头均连接所述处 理器。 4.根据权利要求3所述的输电线路异物检测设备， 其特征在于， 所述处理器用于对来自 所述RGB摄 像头的状态图像进行分割后， 分别对分割后的子图像进行目标检测。 5.根据权利要求4所述的输电线路异物检测设备， 其特征在于， 所述处理器用于采用二 等分或八等分方法对来自所述RGB摄 像头的状态图像进行分割。 6.根据权利要求1所述的输电线路异物检测设备， 其特征在于， 所述处理器用于基于第 一权重对所述状态图像进 行目标检测， 所述云端服务器用于基于第二权重对接收到的存在 异物的状态图像进行目标复检， 所述第一权 重的参数少于所述第二权 重的参数。 7.一种输电线路异物检测设备的异物检测方法， 其特征在于， 所述输电线路异物检测 设备包括图像采集装置、 处理器和云端服务器， 所述图像采集装置连接所述处理器， 所述处 理器与所述云端服 务器通信， 所述图像采集装置和所述处 理器均设置 于输电线路； 所述输电线路异 物检测设备的异 物检测方法应用于所述处 理器， 所述方法包括： 获取所述输电线路的状态图像； 对所述状态图像进行目标检测； 在检测到有存在异物的状态图像后， 发送处理信号至所述云端服务器， 使所述云端服 务器根据所述处 理信号判断是否发布告警。 8.根据权利要求7所述的输电线路异物检测设备的异物检测方法， 其特征在于， 所述对 所述状态图像进行目标检测， 包括： 对所述状态图像进行分割后， 分别对分割后的子图像进行目标检测。 9.一种输电线路异物检测设备的异物检测方法， 其特征在于， 所述输电线路异物检测 设备包括图像采集装置、 处理器和云端服务器， 所述图像采集装置连接所述处理器， 所述处 理器与所述云端服 务器通信， 所述图像采集装置和所述处 理器均设置 于输电线路； 所述输电线路异 物检测设备的异 物检测方法应用于所述云端服 务器， 所述方法包括： 接收处理信号； 所述处理信号由所述处理器对状态图像进行目标检测， 在检测到有存 在异物的状态图像后发送， 所述状态图像由所述图像采集装置采集所述输电线路得到； 根据所述处 理信号判断是否发布告警。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114627388 A 210.根据权利要求9所述的输电线路异物检测设备的异物检测方法， 其特征在于， 所述 图像采集装置包括 RGB摄像头和红外摄像头， 所述根据所述处理信号判断是否发布告警， 包 括： 当所述处理信号包括所述处理器对来自所述RGB摄像头的状态图像进行目标检测后得 到的第一检测结果， 以及包括所述处理器对来自所述红外摄像头的状态图像进行目标检测 后得到的第二检测结果时， 则发布告警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114627388 A 3