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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122988883.X (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 云南师范大学 地址 650500 云南省昆明市呈贡区吴家营 聚贤街70号 (72)发明人 辛志慧 王志旭 孙雨 宣嘉裕  (74)专利代理 机构 昆明金科智诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 53216 专利代理师 胡亚兰 (51)Int.Cl. G01C 13/00(2006.01) H02S 10/12(2014.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种水面目标检测识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种水面目标检测识别 装置, 包括底板和相机, 所述底板的上方设有支 撑箱, 所述支撑箱的外上表面四角均设有支柱, 四个所述支柱的上端面设有顶盖, 所述顶盖的上 表面铺设有太阳能电池板, 所述支撑箱的外上表 面中心且位于顶盖的下方设有风力发电机, 所述 支撑箱的内部设有蓄电池和控制器, 所述支撑箱 的内部还设有用于带动相机转动的旋转机构, 所 支撑箱和底板之间设有支撑机构, 本实用新型通 过太阳能电池板和风力发电机的设计, 可以将太 阳能和风能转化成电能, 储存在蓄电池中, 从而 为整个装置供电, 保证相机长时间持续拍摄, 通 过旋转机构的设计, 可以对相机的拍摄角度进行 调节, 通过支撑机构的设计, 对相机的高度和角 度进而调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218066485 U 2022.12.16 CN 218066485 U 1.一种水面目标检测识别装置, 包括底板(1)和相机(2), 其特征在于: 所述底板(1)的 上方设有支撑箱(3), 所述支撑箱(3)的外上表面四角均设有支柱(4), 四个所述支柱(4)的 上端面设有顶盖(5), 所述顶盖(5)的上表面铺设有太阳能电池板(6), 所述支撑箱(3)的外 上表面中心且位于顶盖(5)的下方设有风力发电机(7), 所述支撑箱(3)的内部设有蓄电池 (8)和控制器(9), 所述支撑箱(3)的内部还设有用于带动相机(2)转动的旋转机构, 所支撑 箱(3)和底板(1)之间设有支撑 机构。 2.根据权利要求1所述的一种水面目标检测 识别装置, 其特征在于: 所述旋转机构包括 固定于支撑箱(3)内右侧面的安装箱(10), 所述安装箱(10)的前后两侧壁上相对安装有两 个轴承座(11), 两个所述轴承座(11)的内部均安装有轴承, 两个所述轴承的内部均安装有 转动轴(12), 所述安装箱(10)的内左侧面设有双轴电机(13), 所述双轴电机(13)的两个输 出端均通过联轴器 分别与两个转动轴(12)的一端相连, 两个所述转动轴(12)的另一端均连 接有连杆(14)的一端, 两个所述连杆(14)的另一端均穿过支撑箱(3)的右侧壁且相对面之 间设有固定 板(15), 所述固定 板(15)的中心处开有通 孔, 所述相机(2)固定 于通孔的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种水面目标检测识别装置, 其特征在于: 所述控制器(9)的 内部设有无线传输模块, 所述相机(2)、 太阳能电池板(6)、 风力发电机(7)、 蓄电池(8)和双 轴电机(13)均 与控制器(9)之间电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种水面目标检测 识别装置, 其特征在于: 所述支撑机构包括 固定于底板(1)上表 面中心的外支撑筒(16), 所述外支撑筒(16)的内部设有内支撑杆(17), 所述外支撑筒(16)的外侧面上方设有螺母(18), 所述螺母(18)的内部螺纹连接有螺杆 (19), 所述螺杆(19)的一端穿过外支撑筒(16)的侧壁、 另一端设有旋钮(20), 所述内支撑杆 (17)的侧面上从上至下依次开有 多个用于容纳螺杆(19)的环形槽(21)。 5.根据权利要求1所述的一种水面目标检测识别装置, 其特征在于: 所述支撑箱(3)的 正面设有箱门(22), 所述箱门(22)的一侧通过蝶形铰链与支撑箱(3)转动连接、 另一侧设有 把手。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218066485 U 2一种水面目标 检测识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环境 监测技术领域, 具体领域 为一种水面目标检测识别装置 。 背景技术 [0002]随着内河、 近海航运事业的快速 发展, 如何快速有效的识别水面漂浮物, 为水面安 全规避、 污染物清洁、 水面交通安全等领域提供早期预警及实时监控等信息, 成为了智能识 别、 信息化以及 传感器领域的重要课题之一。 [0003]现有的水面目标检测识别装置, 通过相机获取水面信息, 进行图像识别。 河流和湖 泊等往往在户外偏僻地区, 而相机在使用时, 需要外部 设备供电, 但是在户外往往没有特定 的供电设备, 导 致相机无法长时间持续拍摄。 [0004]为此, 提供一种水面目标检测识别装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种水面目标检测识别装置, 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0006]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 一种水面目标检测识别装置, 包 括底板和相机, 所述底板的上方设有支撑箱, 所述支撑箱的外上表面四角均设有支柱, 四个 所述支柱的上端面设有顶盖, 所述顶盖的上表面铺设有太阳能电池板, 所述支撑箱的外上 表面中心且位于顶盖的下方设有风力发电机, 所述支撑箱的内部设有蓄电池和控制器, 所 述支撑箱的内部还设有用于带动相机转动的旋转机构, 所支撑箱和底板之间设有支撑机 构。 [0007]优选的, 所述旋转机构包括固定于支撑箱内右侧面的安装箱, 所述安装箱的前后 两侧壁上相对安装有两个轴承座, 两个所述轴承座的内部均安装有轴承, 两个所述轴承的 内部均安装有转动轴, 所述安装箱的内左侧 面设有双轴电机, 所述双轴电机的两个输出端 均通过联轴器分别与两个转动轴的一端相连, 两个所述转动轴的另一端均连接有连杆的一 端, 两个所述连杆的另一端均穿过支撑箱的右侧 壁且相对面之间设有固定板, 所述固定板 的中心处开有通 孔, 所述相机固定 于通孔的内部 。 [0008]优选的, 所述控制器 的内部设有无线传输模块, 所述相机、 太阳能电池板、 风力发 电机、 蓄电池和双轴电机均 与控制器之间电连接 。 [0009]优选的, 所述支撑机构包括固定于底板上表面中心的外支撑筒, 所述外支撑筒的 内部设有内支撑杆, 所述外支撑筒的外侧 面上方设有螺母, 所述螺母的内部螺纹连接有螺 杆, 所述螺杆的一端穿过外支撑筒的侧壁、 另一端设有旋钮, 所述内支撑杆的侧面上从上至 下依次开有 多个用于容纳螺杆的环形槽 。 [0010]优选的, 所述支撑箱的正面设有箱门, 所述箱门的一侧通过蝶形铰链与支撑箱转 动连接、 另一侧设有把手。 [0011]与现有技术相比, 本 实用新型的有益效果是: 一种水面目标检测识别装置, 本实用说 明 书 1/3 页 3 CN 218066485 U 3

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