ICS25.040.20 J50 中华人民共和国国家标准 GB/T29001.5—2013 机 机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范 第5部分:一致性测试 Numericalcontrolsystemofmachinetool— ProtocolspecificationsforNCUC-Busfieldbus— Part5:Conformancetesting 2013-12-31发布 2014-10-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅱ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义、缩略语 1 ……………………………………………………………………………………… 3.1 术语和定义 1 ………………………………………………………………………………………… 3.2 缩略语 3 ……………………………………………………………………………………………… 4 一致性测试系统结构 4 …………………………………………………………………………………… 4.1 概述 4 ………………………………………………………………………………………………… 4.2 抽象测试集 4 ………………………………………………………………………………………… 4.3 可执行测试集 4 ……………………………………………………………………………………… 4.4 一致性测试流程 4 …………………………………………………………………………………… 5 一致性测试内容 5 ………………………………………………………………………………………… 5.1 概述 5 ………………………………………………………………………………………………… 5.2 总线状态转换测试组 7 ……………………………………………………………………………… 5.3 总线命令测试组 29 …………………………………………………………………………………… 5.4 通信错误检测和恢复测试组 48 ……………………………………………………………………… 附录A(资料性附录) 一致性测试系统平台 54 …………………………………………………………… 附录B(规范性附录) PICS文档规范 59 ………………………………………………………………… 参考文献 62 ……………………………………………………………………………………………………GB/T29001.5—2013 前 言 GB/T29001《机床数控系统NCUC-Bus现场总线协议规范》分为16个部分: ———第1部分:总则; ———第2部分:物理层; ———第3部分:数据链路层; ———第4部分:应用层; ———第5部分:一致性测试; ———第6部分:实时性测试; ———第7部分:互可操作测试; ———第8部分~第15部分 预留; ———第16部分:安全。 本部分为GB/T29001的第5部分。 本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件中的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国机床数控系统标准化技术委员会(SAC/TC367)归口。 本部分主要起草单位:浙江中控研究院有限公司、武汉华中数控股份有限公司、广州数控设备有限 公司、沈阳高精数控技术有限公司、大连光洋科技工程有限公司。 本部分主要起草人:潘再生、陈根、冯冬芹、宋宝、唐小琦、金健、何英武、张玉洁、莫元劲、杨东升、 胡毅、陈虎、王声文。 ⅠGB/T29001.5—2013 引 言 声明基于NCUC-Bus现场总线标准的产品在技术上必须符合NCUC-Bus现场总线技术标准,应能 够与第三方NCUC-Bus产品互连。 NCUC-Bus一致性测试用于检测基于NCUC-Bus标准的产品是否满足NCUC-Bus的规定和规范 文件的要求,NCUC-Bus互可操作测试用于测试并检验不同种类、不同功能NCUC-Bus产品间的协同 工作能力。一致性测试是互操作测试的基础,只有通过一致性测试的产品,表明是符合NCUC-Bus现 场总线标准协议的,才有意义进行互可操作测试。 为了检验基于NCUC-Bus现场总线标准实现的产品是否符合NCUC-Bus现场总线技术标准,实现 不同厂家产品互连及互操作,必须通过NCUC-Bus一致性测试与互可操作测试。因此有必要制定本部 分标准,用于规范NCUC-Bus一致性测试系统结构及内容。 ⅡGB/T29001.5—2013 机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范 第5部分:一致性测试 1 范围 GB/T29001规定了机床数控系统NCUC-Bus的数据类型和基本的数据传输方式,确立了NCUC- Bus用于机床数控系统及工业自动化控制过程而制定的通信协议规范。 GB/T29001的本部分定义了NCUC-Bus一致性测试的系统结构与测试内容。 本部分适用于声明为基于NCUC-Bus标准的机床数控系统及其组件的一致性测试。其他用途的 数控系统可参照本部分。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T29001.4—2012 机床数控系统 NCUC-Bus现场总线协议规范 第4部分:应用层 3 术语和定义、缩略语 GB/T29001.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了 GB/T29001.1中的某些术语和定义。 3.1 术语和定义 3.1.1 协议 protocol 对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.1] 3.1.2 总线 bus 指通过分时复用的方式,将信息从一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线,是 通信系统中传输数据的公共通道。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.2] 3.1.3 设备 device 指接入通信网络中,具有特定功能行为的物理实体,例如接入NCUC-Bus网络的数控装置、伺服驱 动装置或I/O装置等。每个设备在NCUC-Bus中具有唯一的设备地址。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.6] 3.1.4 主设备 masterdevice 网络中发起通信的设备。NCUC-Bus协议约定在一个NCUC-Bus环路中只能有一个主设备,通常 1GB/T29001.5—2013 为数控装置。 注:主设备又称为主站。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.7] 3.1.5 从设备 slavedevice 网络中除主设备之外,其他接入NCUC-Bus网络的设备,例如伺服驱动装置或I/O装置等。 注:从设备又称为从站。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.8] 3.1.6 广播 broadcast 在网络中多设备通信的最普遍的形式,发送方向每一个目的设备投递一个分组的拷贝。发送端可 以通过多个单次分组的投递完成,也可以通过单独的连接传递分组的拷贝,直到每个接收方均收到一个 拷贝为止。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.9] 3.1.7 单地址传输 singleaddresstransmission 单地址传输是针对网络中传输的两个设备间的关系而言的,单地址传输指的是发送端把数据传给 网络中指定的设备。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.10] 3.1.8 集总帧传输 slavedeviceinformationtrainpackedtransmission 发送端将需要向网络中各从设备传输的数据依次封装成一个数据包,然后从发送端的一个端口发 出,依次通过各从设备,然后回到主设备的另一个端口或者同一个端口。从设备在数据包经过时,依据 数据包中的地址信息,下载主设备传输给该设备的数据,同时将需要反馈的数据上载到数据包中。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.11] 3.1.9 拓扑结构 topologystructure 网络的拓扑结构是引用拓扑学中研究与大小、形状无关的点、线关系的方法,把网络中的通信设备 抽象为一个点,把传输介质抽象为一条线,由点和线组成的几何图形就是网络的拓扑结构。网络的拓扑 结构反映出网络中各实体的结构关系,是建立网络的第一步及实现各种网络协议的基础。拓扑结构主 要有星形结构、环形结构、线形结构、树形结构、网状结构等。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.12] 3.1.10 线形结构 linearstructure 一种网络拓扑结构,设备之间通过通信线路依次连接的路由方法。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.13] 3.1.11 环形结构 ringstructure 一种网络拓扑结构,设备之间通过通信线路组成闭合回路的路由方法。 [GB/T29001.1—2012,定义3.1.14] 3.1.12 周期通信 cyclecommunication 内容具有严格时效性的信息交换行为,每隔特定的时