ICS35.240.60;35.100.70 L73 中华人民共和国国家标准 GB/T31455.7—2015 快速公交(BRT)智能系统 第7部分:公交优先设备 与交通信号控制机通信数据接口规范 Intelligentsystemofbusrapidtransit— Part7:Interfacespecificationsbetweenpublictransportprioritydevice andtrafficsignalcontrol 2015-05-15发布 2015-08-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 1 …………………………………………………………………………………………………… 5 系统总体框架 1 …………………………………………………………………………………………… 6 接口规范 2 ………………………………………………………………………………………………… 7 检验规则 8 ………………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性附录) 公交优先设备与交通信号控制机地址 9 ………………………………………… 索引 10 …………………………………………………………………………………………………………GB/T31455.7—2015 前 言 GB/T31455《快速公交(BRT)智能系统》共分为七个部分: ———第1部分:总体技术要求; ———第2部分:调度中心系统技术要求; ———第3部分:车载信息终端及车载外围设备技术要求; ———第4部分:场站站台控制系统及外围设备技术要求; ———第5部分:调度中心与车载信息终端通信数据接口规范; ———第6部分:调度中心与场站站台控制系统通信数据接口规范; ———第7部分:公交优先设备与交通信号控制机通信数据接口规范。 本部分为GB/T31455的第7部分。 本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本部分由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。 本部分起草单位:交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、北京中交国通智 能交通系统技术有限公司、乌鲁木齐市公安局交警支队、乌鲁木齐市城市综合交通项目研究中心、 乌鲁木齐公交集团。 本部分主要起草人:刘方栋、潘勇、刘振顶、吴风炎、王宝山、张晓亮、牟三钢、张希、李海波、刘冬梅、 徐龙芳、黄艳璐、杨金东、刘新、万思军、张新稳、王孝坤、杜军威、杨希平、赵昌、邵喜国、何辉、张铭、 洪晓龙。 ⅠGB/T31455.7—2015 快速公交(BRT)智能系统 第7部分:公交优先设备 与交通信号控制机通信数据接口规范 1 范围 GB/T31455的本部分规定了公交优先设备与交通信号控制机(以下简称信号机)进行数据通信的 体系结构、接口规范及检验规则。 本部分适用于公交优先设备与信号机通过开关量及串行总线进行通信的方式。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T31455.1—2015 快速公交(BRT)智能系统 第1部分:总体技术要求 GB/T31455.3—2015 快速公交(BRT)智能系统 第3部分:车载信息终端及车载外围设备技术 要求 3 术语和定义 GB/T31455.1—2015界定的术语和定义适用于本文件。 4 缩略语 GB/T31455.1—2015界定的缩略语适用于本文件。 5 系统总体框架 5.1 系统总体框架图 快速公交优先系统由车载信息终端、公交优先设备和信号机三部分组成,系统框架见图1。 图1 快速公交优先系统框架 1GB/T31455.7—2015 公交优先设备与车载信息终端之间的通信协议A应符合GB/T31455.3—2015的规定。 公交优先设备由车载单元和路侧单元组成,两者可采用专用短程通信(DSRC)或电子标签(RFID) 等无线方式实现通信,其接口规范可自定义。 5.2 硬件接口要求 5.2.1 接口通信规程 公交优先设备与信号机应支持下述两种通信接口,在具备下述通信接口的基础上,可使用其他通信 方式: a) 通过开关量接口实现单向通知机制; b)RS485总线接口,应采用半双工方式,推荐参数统一设置为使用速率19200bps、数据位八位、 停止位一位、无奇偶校验位。 地址分配见附录A。 5.2.2 开关量接口规范 公交优先设备通过开关量向信号机进行公交优先通行请求的方式,适用简单的公交优先应用场合, 优先请求是否被接受由信号机根据本路口的交通情况进行判断做出决策。 公交优先设备与信号机间采用的开关量接口规范: a) 公交优先设备应至少支持四路开关量; b)每路开关量代表的优先请求含意在两处设备中应该可配置; c)高电平代表触发公交优先请求,电平应为12V,持续时间为1s。 5.2.3 RS485接口规范 公交优先设备通过半双工RS485总线向信号机进行公交优先通行请求的方式,适合于复杂的、整 体的公交优先应用场合,优先请求是否被接受由交通信号控制机将相关信息发往控制中心后,由控制中 心根据本区域的综合交通情况进行判断做出决策,之后由控制中心与信号机进行通信控制。 公交优先设备与信号机采用的半双工RS485总线,接口应遵循以下规范: a) 公交优先设备作为主机,是系统中通信的发起者,信号机作为从机,被动地响应主机命令; b)从机只有在响应主机指令,发送应答消息时才置于发送状态,其余为接收状态; c)从机在发送完指令后5ms内,应该切换为接收状态; d)当主机接收到车辆优先通行请求时,向从机发起通信; e)从机在接收到主机的通信之后,应在5ms之后10s之内发送应答消息; f)主机在发出信息后10s之内没有收到应答消息,则认为该指令发送失败并重发,重发依然无 效则放弃。 6 接口规范 6.1 协议构成 公交优先设备与信号机之间采用开关量方式通信时,协议应符合5.2.2的规定。 公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时,协议构成应符合GB/T31455.3—2015中7.1的 规定。 6.2 语义和语法 公交优先设备与信号机之间采用RS485通信时,语义和语法应符合GB/T31455.3—2015中7.2 2GB/T31455.7—2015 的规定。 6.3 数据帧 6.3.1 数据帧类型 数据帧类型及名称见表1。 表1 数据帧类型 数据帧类型 数据帧名称 0x01 优先点编号 0x02 车辆归属 0x03 业务类型 0x04 晚点时间 0x05 车辆位置 0x06 车辆速度 0x07 优先参数 0x08 实时时钟 0x09~0x5F 保留 0x60~0x9F 自定义 0xA0 申请应答 0xA1~0xCF 保留 0xA0~0xFF 自定义 6.3.2 优先点编号 优先点编号数据帧用于公交优先通行申请及应答,见表2。 表2 优先点编号 数据元素 数据类型 说 明 优先点编号 ULONG 每个信号优先路口的唯一编号 6.3.3 车辆归属 车辆归属数据帧用于公交优先通行申请及应答,见表3。 表3 车辆归属 数据元素 数据类型 说 明 车辆编号 ULONG 车辆的唯一编号 线路编号 ULONG 车辆所属线路的唯一编号 3GB/T31455.7—2015 6.3.4 业务类型 业务类型数据帧用于公交优先通行申请,见表4。 表4 业务类型 数据元素 数据类型 说 明 业务类型 UBYTE0x01上行 0x02下行 0x03环行 0x04停主站 0x05停副站 0x06~0x1f保留 0x20~0x7f自定义 0x80出场 0x81进场 0x82加油 0x83加气 0x84包车 0x85小修 0x86大修 0x87一保 0x88二保 0x89三保 0x8A放空 0x8B校车 0x8C停场 0x8D~0x9F保留 0xA0~0xFF自定义 6.3.5 晚点时间 晚点时间数据帧用于公交优先通行申请,见表5。 表5 晚点时间 数据元素 数据类型 说 明 晚点时间 UBYTE 车辆已晚点时间 单位:分钟(min) 6.3.6 车辆位置 车辆位置数据帧用于公交优先通行申请,见表6。 表6 车辆位置 数据元素 数据类型 说 明 经度 MEMLONG 以字符串格式传送,格式规范:110.12345° 纬度 MEMLONG 以字符串格式传送,格式规范:80.12345° 4GB/T31455.7—2015 6.3.7 车辆速度 车辆速度数据帧用于公交优先通行申请,见表7。 表7 车辆速度 数据元素 数据类型 说 明 运行速度 UBYTE 车辆的实时速度 单位:千米每小时(km/h) 6.3.8 优先参数 优先参数数据帧用于公交优先通行申请,见表8。 表8 优先参数 数据元素 数据类型 说 明 优先方式 UBYTE0x00不关注 0x01直行优先 0x02左拐优先 0x03右拐优先 0x04掉头优先 0x05~0x9F保留 0xA0~0xFF自定义 优先级别 UBYTE0x